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库卡C2伺服驱动模块维修KSD1-48 KSD1-64 机器人驱动器维修故障

发布者:上海仰光电子科技有限公司    来源:上海仰光电子工程部     发布时间:2020-5-6

库卡C2伺服驱动模块维修KSD1-48 KSD1-64 机器人驱动器维修故障

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上电后示教器上状态栏状态:

E:按下示教器上的播放按键,则选择的程序就可以正常运行;

F:机器人次启动时候,会低速运行到个点位,当机器人到达点位以后会停止并且报已达BCO,这里BCO是让机器人首次运行运行时候到达安全点位pHome,确保机器人安全,这时候我们还需要再次按下启动按键,机器人正式正常运行程序;

库卡伺服驱动器常见故障维修:上电无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地故障、参数错误、有显示无输出、模块损坏等故障。

整流块的损坏

变频器整流桥的损坏也是变频器的常见故障之一,早期生产的变频器整流块均以二极管整流为主,目前部分整流块采用晶闸管的整流方式(调压调频型变频器)。中、大功率普通变频器整流模块一般为三相全波整流,承担着变频器所有输出电能的整流,易过热,也易击穿,其损坏后一般会出现变频器不能送电、保险熔断等现象,三相输

入或输出端呈低阻值(正常时其阻值达到兆欧以上)或短路。在更换整流块时,要求其在与散热片接触面上均匀地涂上一层传热性能良好的硅导热膏,再紧固螺丝。如果没有同型号整流块时,可用同容量的其它类型的整流块替代,其固定螺丝孔,必须重新钻孔、攻丝,再安装、接线。


故障现象:电机不能启动

故障原因:停机按钮锁死,变频器起运频率太低,机械卡死,连锁保护

解决措施:检查控箱面板停止按钮,按钮是否复位,重新设定变频器频率。用手转动气胀轴,检查传动部分是否有卡滞现象。依次检查各功能部件有无损失或破坏,检查各部件的工作状态是否位于开机要求位置。

故障现象:套印不准

故障原因:压印胶辊压力不合适或两端压力不均匀。薄膜入出料张力有波动或张力过小。薄膜卷料有荷叶边,厚薄不均匀或膜间夹层有空气。热风量太大,薄膜过热后变形。版辊直径有误差或印刷版辊本身图案变形套印不准。设备长期使用未妥善保养,不见损耗严重,部件精度损失。

解决措施:调整合适的压力或将压力调整均匀。调整收放卷张力和出入料牵引张力使得张力均衡。换新料,刺破薄膜间气泡。调整合适的烘箱温度和风量。将版辊误差均匀分布,严重时必须重新制版。更换磨损部件,检修设备恢复设备使用精度。

故障现象:印刷基材走料起皱。

故障原因:送料辊平行精度差。收卷或出料牵引张力不均匀热风吹送不均匀印刷版辊和压印胶辊压力不均匀。

维修流程:
第1步:根据客户的故障描述,分析判断该变频器的可修性。
第2步:客户寄/送到我公司待检。
第3步:工程师具体检测故障点,分析原因,给出处理建议。
第4步:出具检测报告书给客户,报告中附有故障点,处理方法,维修价格,所需时间。       
第5步:征询客户意见,等待客户确认,同意则进行维修,不同意则原机返回。
第6步:工程师进行故障排除,维修OK, 带电机测试。
第7步:客户付款。
第8步:良好的质量服务。
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