Hi,欢迎访问上海仰光电子科技有限公司!
您当前的位置: 网站首页> 行业资讯> 技术文章
维修项目
技术文章

力士乐伺服电机常见故障分析及进行维修故障排除提示

发布者:雪宁    来源:上海仰光电子科技有限公司     发布时间:2020-9-7

力士乐伺服电机常见故障分析及进行维修故障排除提示
力士乐伺服电机进行维修故障排除提示
      1.故障:无旋转
      电机连接松动或断开。异物进入电机。电机负载过大。轴承磨损。
      2.故障:过热
      转子部分消磁,导致伺服电机电流过大。电机电压超过最大值。占空比过大。虽然过热可能是伺服电机故障的原因和征兆,但过热的特征是伺服电机绝缘的加速击穿。即使过热一次,伺服电机也可能会令人满意地运行一段时间,但其使用寿命会大大缩短。最常见的过热原因是:使用特性错误的电机,通风设备受阻导致冷却不良,持续过载,过度摩擦和电气过载。
      3.故障:异常噪音
      电机中零件松动。贯通螺栓是否松动。轴承磨损。增益设置太高。
      4.故障:运行不稳定(伺服电机锁定到位,在无控制的情况下运行或在减小的转矩下运行)
      A相和B相,A相和C相或B相和C相颠倒了。正弦,余弦或转子引线颠倒。正弦,余弦,转子引线组颠倒。1、2、3的组合
      5.故障:伺服电机过载
      伺服电机过载通常是由驱动负载的异常变化引起的。齿轮损坏或轴承冻结也是常见的过载原因。如果运行中的保护装置有规律地跳闸,请长期断开伺服电机与工作线的连接,并立即定位并解决故障。如果伺服电机的维修系数为1.15,请不要以其15%的“缓冲”系数连续运行伺服电机。该缓冲垫仅用于临时过载。
      6.故障:电压闪变

      在大负载下启动伺服电机会导致电压下降,这通常通过闪烁的灯光来证明。仅当电压降的大小和频率超过某些阈值时,这种闪烁才令人反感。此反对阈值显示在电压闪烁曲线上。如果电压降的大小和发生的频率低于感知的阈值,则人们通常不会注意到任何闪烁。


力士乐伺服电机常见故障引发及原因:

第一。电机上电,机械振荡 (加/减速时 ) 引发此类故障的常见原因有:
 ①脉冲编码器出现故障。 此时应检查伺 服系统是否稳定,电路板维修检测电流是否稳定,同时,速度检测单 元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降, 如有下降表明脉冲编 码器不良,更换编码器;
②脉冲编码器十字联轴节可能损坏,导致轴 转速与检测到的速度不同步,更换联轴节;
③测速发电机出现故障。 修复,更换测速机。维修实践中,测速机电刷磨损、卡阻故障较多, 此时应拆下测速机的电刷, 用纲砂纸打磨几下, 同时清扫换向器的污 垢,再重新装好。
 第二.电机上电,机械运动异常快速 (飞车) 出现这种伺服整机系统故障, 应在检查位置控制单元和速度控制单元 的同时,还应检查:
①脉冲编码器接线是否错误;
②脉冲编码器联轴 节是否损坏;
③检查测速发电机端子是否接反和励磁信号线是否接 错。一般这类现象应由专业的电路板维修技术人员处理, 负责可能会 造成更严重的后果。 
第三.主轴不能定向移动或定向移动不到位 出现这种伺服整机系统故障, 应在检查定向控制电路的设置调整、 检 查定向板、主轴控制印刷电路板调整的同时, 还应检查位置检测器 (编 码器)的输出波形是否正常来判断编码器的好坏 (应注意在设备正常 时测录编码器的正常输出波形,以便故障时查对 )。
 第四.坐标轴进给时振动 应检查电机线圈、机械进给丝杠同电机的连接、伺服系统、脉冲编码 器、联轴节、测速机
 第五.出现 NC 错误报警 NC 报警中因程序错误,操作错误引起的报警。如 FANUC6ME 系统 的 Nc 出现 090.091报警,原因可能是:
①主电路故障和进给速度太 低引起;
②脉冲编码器不良;
③脉冲编码器电源电压太低 (此时调整 电源 15V 电压,使主电路板的 +5V 端子上的电压值在 4.95-5.10V 内); ④没有输人脉冲编码器的一转信号而不能正常执行参考点返回。
 第六。伺服系统报警
伺服系统故障时常出现如下的报警号, 如 FANUC6ME 系统的 416、4 26、436、446、456伺服报警; STEMENS880 系统的 1364 伺服报警; STEEMENS8 系统的 114、104 等伺服报警,此时应检查:
①轴脉冲 编码器反馈信号断线、短路和信号丢失,用示渡器测 A、B 相一转信 号,看其是否正常;
②编码器内部故障,造成信号无法正确接收,检 查其受到污染、太脏、变形等。



转载请注明出处:上海仰光电子科技专业伺服驱动器维修,伺服电机维修
本文链接:http://www.kbakb.com/fuwu/Services_Show3226.htm
伺服驱动器维修 伺服电机维修  触摸屏维修   变频器维修


联系方式:

电话:021-50157782
手机:13817011982 微信同号
邮箱:shygdzi@163.com
联系人:张工
网址:http://www.kbakb.com
【 我们确保修好测试好给客户!!!!】

上一篇:东荣伺服驱动器维修常见故障
下一篇:步科工业显示屏常见故障分析

最新相关内容推荐:
 
赢天下彩票计划群 极速赛车规律怎么找 138彩票计划群 彩吧彩票计划群 千禧彩票计划群 快3在线投注 极速赛车怎么看单双 博乐彩票计划群 豪客彩票计划群 k8彩票计划群