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FANUC常见伺服报警及解决方法

发布者:雪宁    来源:上海仰光电子科技有限公司     发布时间:2020-9-11

FANUC常见伺服报警及解决方法

FANUC常见伺服报警及解决方法
SV0301: APC 报警:通信错误
1、检查反馈线,是否存在接触不良情况。更换反馈线: 
2、检查伺服驱动器控制侧板,更换控制侧板;
3、更换脉冲编码器。
SV0306: APC 报警:溢出报警
1、确认参数No.2084、No.2085 是否正常:
2、更换脉冲编码器。
SV0307: APC 报警:轴移动超差报警
1、检查反馈线是否正常:
2、更换反馈线。
SV0360:脉冲编码器代码检查和错误(内装)
1、检查脉冲编码器是否正常:
2、更换脉冲编码器。
SV0364:软相位报瞥(内装)
1、检查脉冲编码器是否正常;
2、更换脉冲编码器。
3、检查是否有干扰,确认反馈线屏蔽是否良好
SV0366:脉冲丢失(内装)报警
1、检查反馈线屏蔽是否良好,是否有干扰;
2、更换脉冲编码器。
SV0367:计数丢失(内装)报警
1、检查反馈线屏蔽是否良好,是否有干扰;
3、更换脉冲编码器。
SV0368:串行数据错误(内装)报警
1、检查反馈线屏蔽是否良好:
2、更换反馈线:
3、更换脉冲编码器。
SV0369:串行数据传送错误(内装)报警
1、检查反馈线屏蔽是否良好,是否有干扰源;
2、更换反馈线:
3、更换脉冲编码器。
SV0380:分离型检查器LED异常(外置)报警
1、检查分离型接口单元SDU是否正常上电;
2、更换分离型接I 1单元SDU。
SV0385:串行数据错误(外置)报警
1、检查分离型接口单元SDU是否正常:
2、检查光栅至SDU之间的反馈线:
3、检查光栅尺。
SV0386:数据传送错误(外置)
1、检查分离型接口单元SDU是否正常:
2、检查光栅至SDU之间的反馈线:
3、检查光栅尺。
SV0401:伺服准备就绪信号断开
1、查看诊断No.358,根据No.358的内容转换成二进制数值,进一步确认 401报警的故障
2、检查MCC回路;
3、检查EMG急停回路;
4、检查驱动器之间的信号电缆接插是否正常:
5、更电源单元。
同步控制中SV0407:误差过大报警
1、检查同步控制位置偏差值:
2、检查同步控制是否正常。
移动轴时SV0409报警
1、检查移动时该轴的负载情况;
2、确认机械是否卡死;
3、确认伺服参数设定是否正常;
4、更换伺服电机:
5、更换伺服驱动器。
SV0410:停止时误差过大报警
1、检查机械是否卡死;
2、对于重力轴,抱闸的24VDC供电是否正常,检查抱闸是否正常松开;
3、脱开丝杆等相关机械部分的连接,单独驱动电机,若正常,找MTB检查机械部分:若故
障依旧,更换电机或伺服驱动器。
SV0411:移动时误差过大报警
1、查看负载情况,若负载过大。
2、检查机械是否卡死;
3、对于重力轴,抱闸的24VDC供电是否正常,检查抱闸是否正常松开;
4、脱开丝杆等相关机械部分的连接,单独驱动电机,若正常,找MTB检查机械部分:若故
障依旧,伺服驱动器。
SV0439: DC链路电压过高报警
1、检查外部输入电压是否稳定;
2、更换电源单元:
3、更换对应的伺服驱动器。
SV0441:异常电流偏移报警
1、检查电机动力线是正常;
2、更换伺服驱动器
SV0442: DC 链路充电异常报警
1、检查PSM进线与CX48端子相序是否一-致:
2、检查三相电压是否平衡:
3、检查MCC回路是否正常;
4、更换电源单元。
SV0443:变频器冷却风扇停止报警
1、检测电源单元侧板的风扇是否正常;
2、更换电源单元侧板或电源单元。
SV0444:逆变器内部冷却风扇停止报警
1、检测伺服驱动器上方的散热风扇是否正常,更换散热风扇;
2、若更换风扇无效,请更换伺服驱动器。
SV0445:软件断线报警(全闭环)
1、检查光栅尺反馈线是否正常;
2、屏蔽光栅尺改全闭环为半闭环试机,若无故障,请联系MTB检查光栅尺:
3、检查工作台丝杆与电机连接是否存在问隙。



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